在喷灌系统中，若将动力机、水泵、输水管路和喷头安装成一个可移动的整体，则称为喷灌机。它可以装于担架上、小车上、农用车上、大棚横梁上或悬挂于拖拉机后面。
喷灌机大体上分为定喷式和行喷式两种。
一、定喷式喷灌机的类型和特点
(1)手推（抬）式喷灌机。其特点是水泵和动力机安装在一个特制的机架上，动力机一般采用小功率电动机和柴油机，水泵、管路、喷头大多采用快速接头连接，可在田间整体搬移。
(2)拖拉机悬挂式喷灌机。将喷灌泵安装在拖拉机（或农用运输车）上，利用拖拉机的动力，通过皮带（或其他）传动装置带动喷灌泵工作的一种喷灌机组。动力机（拖拉机或农用运输车）与喷灌机常采用水泵后置式喷灌机、水泵前置式喷灌机两种典型配置。
(3)滚移式喷灌机。滚移式喷灌机具主要由水泵、输水管道、喷水管道和行走部分组成，具有结构简单，便于操作，沿着耕作方向作业，与排水、林带结合较好，对不同水源条件都适用，爬坡能力较强，一机多用等优点。
二、行喷式喷灌机的类型和特点
(1)卷盘式喷灌机。该机又称为绞盘式或卷筒式喷灌机，其输水管采用pe软管，在喷洒作业时利用喷灌压力水驱动卷盘、带动旋转底盘、牵引远射程喷头（或由拖拉机牵引）沿管（线）自行移动、喷洒的喷灌机械。
(2)电力驱动中心支轴式全自动喷灌机。该机又称时针式或圆形喷灌机，其喷水管为竹节状的薄壁金属软管，高架在若干个等间距的塔车上，塔架一端与固定中心支轴座活动连接，整个塔架、喷管、喷头可绕中心支轴按预先设定的速度在灌区内旋转，实施喷灌。中心控制箱负责控制供水，塔车控制箱则用以调控塔的行走。
中心支轴式喷灌机属多单元组装式多支点结构，由腹架与塔车组成一个单元跨架，根据灌区面积、喷灌距离所需要的长度，将多个单元跨架连接，与中心支轴座组成整机。主要由中支轴座、跨架（包括腹架与塔架）、末端悬臂以及驱动、调速、同步、安全保护、喷洒等组成。
