大豆是世界上最重要的豆类，是数百种天然食物中最受营养学家推崇的食物。那么，如何掌握大豆收获时间，大豆机械收获应注意什么呢？
一、如何判断大豆是否成熟？
大豆收获时间要把握好时机，首先看茎叶，如果茎叶变黄，并且豆荚变干，颜色呈黑褐色时，就说明大豆已成熟，可以收获了。
一般最好在早晨有露水时收割，割倒后要轻放，尽量避免籽粒散失。割倒的大豆应及时运回脱粒，去杂晒干后入仓贮藏。
二、大豆机械收获应注意什么？
合理调整收获机械，减少损失。包括：减少漏割，尽量采用大豆收获专用割台，控制割茬在4-6cm，如果出现集堆现象，可调整割台的底部拖板；减少抛枝、掉枝损失，合理调整拨禾轮转速或在喂入量允许的情况下提高车速；减少炸荚损失，保证割刀锋利，割刀间隙符合要求；减轻拨禾轮对大豆植株的打击和刮碰，控制未脱净损失；合理控制脱粒滚筒的转速、脱粒间隙，控制夹带损失；风扇的风量尽量调大．同时将颖壳筛的开度调到最大，尾筛角度调高。
合理使用收获机械，提高作业质量。适时收获，收获的最适宜时期是在完熟初期；正确选择、调整脱粒滚筒转速和间隙；正确调整喂入链耙、籽粒升运器、杂余升运器等刮板链条松紧度；尽量避免脱粒滚筒、复脱器等输送部位的堵塞。
三、用小麦联合收割机收割大豆如何避免籽粒破损
在使用不当的情况下，小麦联合收割机收获大豆造成大豆籽粒破损率在30%-70%。使用小麦联合收割机收割大豆要注意以下问题：
(1)收割大豆前，一定要购买和更换厂家配套收获大豆的专用主轮，降低脱粒部分的转速，变小麦收割为大豆收割。
(2)调节脱粒部分间隙。
(3)适期收获，避免大豆籽粒过于干燥。
(4)收获后要注意晾晒，防止霉变。
