含羞草的这种特殊的本领，是有它的一定历史根源的。它的老家在热带南美洲的巴西，那里常有大风大雨。每当第一滴雨打着叶子时，它立即叶片闭合，叶柄下垂，以躲避狂风暴雨对它的伤害。这是它适应外界环境条件变化的一种适应。另外，含羞草的运动也可以看作是一种自卫方式，动物稍一碰它，它就合拢叶子，动物也就不敢再吃它了。
在叶柄和小叶柄基部都有一个较膨大的部分，叫做 “叶褥”。叶褥对刺激的反应很灵敏，在它中心的部分有许多薄壁细胞。这些细胞在静止时会将带负电荷的氯离子运向细胞内，而把氧离子向细胞外运送，使细胞膜和邻近地区保持一定电位差，叫做静止电位。
当外界刺激超过某一定限度时，这种差异通透性会突然改变，带正电荷的钙离子大量涌进细胞，而钾离子却向反方向进行，使膜内电位增高，甚至成为正电位，于是产生了动作电位，这种现象叫做去极化。动作电位会传递，当细胞到达动作电位时，也就是产生去极化现象时，细胞膜的差异通透性会消失，使原来蓄存于液泡内之水分在瞬间排出，使细胞失去膨压，变得瘫软。
总结：含羞草“含羞”的原因：含羞草细胞是由细小如网状的蛋白质“股动蛋”（即叶枕敏缩体）所支撑。产生闭合运动时，股动蛋白的磷酸会脱落，只要让磷酸不脱落，经触碰也不会起变化。土屋教授指出，当股动蛋白束散开时，细胞被破坏，结果水分跑出来，以致产生闭合运动。股动蛋白一般见于动物的肌肉纤维内，与肌肉伸缩有关。没想到它也存在含羞草内，可说是相当罕见。
